Notre tableau est un parfait exemple du style baroque qui domine la peinture française du XVIIe siècle. La composition aux lignes dépouillées est relevée par les couleurs franches, héritage de l'art d'Annibal Carrache, qui dut marquer Charles Le Brun durant son séjour romain de 1641 à 1645. Ces couleurs vives tranchent sur le fond sombre où les silhouettes ne sont presque qu'esquissées, la lumière s'attachant à souligner le groupe du Christ et celui des femmes éplorées. La figure de la Vierge gisant sur le sol, terrassée de douleur, répond au corps sans vie du Christ, précautionneusement descendu par Nicodème et saint Jean, aidés d'un troisième personnage. A l'inverse, le soldat romain s'impose de façon presque menaçante, le cheval piaffant introduisant un mouvement singulier dans cette scène comme figée dans l'émotion. Plusieurs versions de cette Descente de croix ont été réalisées par Charles Le Brun (citons notamment celles du Los Angeles County Museum of Art, du Victoria & Albert Museum de Londres ou encore de la Narodni Galerie de Prague). La composition a également été gravée par François de Poilly.