Formé à Venise dans l'atelier d'Alessandro Varatori dit Padovanino, Pietro Liberi voyagea à Constantinople et Tunis et dans différents pays d'Europe avant de passer un long moment à Rome pour copier Michel-Ange et Raphaël. Fort de ces expériences plurielles, il s'installe à Venise et y reçoit en 1650 ses premières commandes officielles de la Sérénissime. Alliant les compositions baroques aux couleurs chatoyantes héritées de Véronèse, il développe un style original qui annonce Sebastiano Ricci et plus largement le Settecento vénitien. Comme nombre de ses condisciples, il subit la gloire du siècle de Titien et de celui de Tiepolo ; il est une des grandes figures d'un Seicento vénitien resté trop longtemps dans l'ombre de l'histoire de l'art.