Le choix d'Hercule, dit aussi Hercule à la croisée des chemins, fut décrit pour la première fois par le sophiste Prodicus au Ve siècle avant J.-C. dans un recueil de contes moraux.
Ce thème illustre un moment où le héros, parvenu au seuil de l'âge adulte, doit choisir entre le chemin difficile mais glorieux de la Vertu, ici incarné par Minerve, et celui plus aisé mais superficiel de la Volupté, représenté par Vénus. Cet apologue connut un réel succès auprès des peintres, sa représentation la plus célèbre étant sans doute celle réalisée par Annibal Carrache conservée à la galerie Capodimonte de Naples.