Peint en 1658, notre ambitieuse bataille est une œuvre de maturité de l'artiste qui révèle l'immensité de son talent dans des registres aussi divers que la subtilité du rendu des bouquets d'arbre, la lumière en arrière-plan sous l'arche du pont, le caractère anecdotique - et parfois truculent - des attitudes des personnages ou encore le rendu de l'agitation complexe de la scène. Son splendide état de conservation permet de profiter pleinement des richesses des détails. Ce tumultueux combat opposant un groupe aux couleurs bleues à un autre paré de rouge ne semble pas se rattacher à un événement précis même s'il n'est pas sans rappeler les combats dont sont émaillées les régions du Nord pendant la guerre de Trente ans. Le point de vue 'di sotto in su' fut sans doute inspiré à l'artiste par les différentes représentations de la bataille du pont Milvius qui opposa Maxence à Constantin en 312 et qui de Giulio Romano à Charles Le Brun inspira nombre d'artistes ayant les faveurs du pouvoir. Salomon van Ruysdael pu sans doute admirer le tableau de Pierre-Paul Rubens puisqu'il reprit le même angle de vue ainsi que la figure du personnage se retenant au pont par les deux bras. Ce motif du personnage se retenant au parapet avait déjà été utilisé par Ruysdael et se retrouve dans un petit panneau peint par l'artiste sept ans auparavant (Vente anonyme; Londres, Christie's, 22 avril 1988, n° 51, huile sur panneau, monogrammé et daté 1653, 40,5 x 52 cm.).